长久以来，奥运圣火一直是奥林匹克运动的重要象征，奥运火炬传递也是每一届奥运会中最引人注目和令人期待的一项活动。
现代奥运圣火传递活动始于1936年的柏林奥运会，但其历史可回溯到26个世纪以前。

历史学家在考察奥林匹克火炬传递以及奥林匹克运动会的由来时，发现在古希腊的八月中旬会有一宗教典礼举行，在此期间将有祭品供奉给众神。夏至时，在朝圣者们到达希腊来朝拜众神之父宙斯时，其中最年轻和最擅长运动的将进行竞走比赛，获胜者将获得点燃祭祀之圣火的权利。

竞争者们疾奔两百多米，终点为大祭司所在之地，即我们后来称之为奥林匹克竞技场的地方。第一个到达者将有幸用大祭司交予他的火炬点燃祭坛圣火。在公元前776年，来自科洛伯斯的艾里斯赢得了此项比赛，这是迄今发现的最早的有记录的奥林匹克竞赛。

在传说中，奥运火炬的起源是来自希腊神话，是普罗米修斯从天界取得了火种送至人间的。据记载，火炬由古希腊神圣休战的政治盟约孕育，当时，和平使者周游希腊全境，四处宣告在奥运会期间停止所有敌对行动。而第一次使用火炬被认为是在公元前776年的运动会上。炽热的灰烬被保存在女灶神赫斯提的避难所，而每四年由全国最优秀的运动员将灰烬复燃成火焰。

在这些古老的传说中，奥运圣火和奥运火炬成为了不同国家、不同语言、不同信仰、不同种族的人们共同追求世界和平和最高体育境界的独特象征